 huhui
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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cf80407556
工厂测试，支持相电流采集开启和关闭
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ba5226578d
3相桥测试，只支持互补输出
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994c222641
部分工厂测试实现
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ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
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1263c31861
解决限流错误
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
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12909a95ac
修改A1 5匝的电气参数
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db39d5b06d
母线采集计算系数减小到原来的94%
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351a9465da
母线过流，设置为最高电流的1.1倍
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3506687d9b
MC105的母线最大放到250A
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8c75c82259
更新simulink模型
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6e62faea20
加入A1 5匝的电机支持，最高车速125km/h
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0099388d31
update at32f413
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7c36cb7da1
更新simulink模型
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641a6aed66
标定高温，过流保护
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262b8280f1
电机和mos高温停机处理
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62ae51e888
加入母线电流过流检测
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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02083718c3
加入A1 5匝电机的磁链，扭矩仿真数据
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078281785d
空转检测调试
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1c569316a3
解决turbo挡位不正常的问题
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b200aaa24b
update
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d36cc2955f
超前角标定，q轴电流根据调度的s符号定正负
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0fe44c3d52
motor params去掉不用的back emf和hall table
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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d40c320ea0
A1电机加入5匝的电气参数
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