huhui/MC100

作者	SHA1 备注	提交日期
huhui	a854e1e0b1 实现编码器零位置校准功能	3 年之前
huhui	3a33a7bda0 功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系	3 年之前
huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	3 年之前
huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	3 年之前
huhui	ee89cbef19 测功机简单外特性获取	3 年之前
huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	3 年之前