huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	88deb0c5d3 速度环	vor 3 Jahren
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	vor 3 Jahren
huhui	b3f2092376 as5407P编码器调试	vor 3 Jahren
huhui	58e259f377 SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和	vor 3 Jahren
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	vor 3 Jahren
huhui	7660f9aafc GD32_DEMO工程加入key的处理	vor 3 Jahren
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	vor 3 Jahren
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	vor 3 Jahren
huhui	636e110d79 PI controller's I use DT	vor 3 Jahren
huhui	578832b01c 重新计算相电流的采样方式	vor 3 Jahren
huhui	9644cd344a hall angle/offset detect	vor 3 Jahren
huhui	940a7258f7 开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变	vor 3 Jahren
huhui	af28139d43 hall 校准调试	vor 3 Jahren
huhui	bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error	vor 3 Jahren
huhui	be9ea247f4 debug	vor 3 Jahren
huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	vor 3 Jahren
huhui	8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample	vor 3 Jahren