 huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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vor 3 Jahren |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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vor 3 Jahren |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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vor 3 Jahren |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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vor 3 Jahren |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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vor 3 Jahren |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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vor 3 Jahren |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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vor 4 Jahren |
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huhui
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75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
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vor 4 Jahren |
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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vor 4 Jahren |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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vor 4 Jahren |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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vor 4 Jahren |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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vor 4 Jahren |
