huhui/MC100

Pembuat	SHA1 Pesan	Tanggal
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	3 tahun lalu
huhui	58e162944e 新的电流采样方式	3 tahun lalu
huhui	578832b01c 重新计算相电流的采样方式	3 tahun lalu
huhui	af28139d43 hall 校准调试	3 tahun lalu
huhui	be9ea247f4 debug	3 tahun lalu
huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	3 tahun lalu
huhui	8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample	3 tahun lalu
huhui	521a7bd8e5 update for current sample	3 tahun lalu
huhui	944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新	3 tahun lalu
huhui	cb1dbf1334 1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些	3 tahun lalu
huhui	430e0276ad update new simulink modle and C code	3 tahun lalu
huhui	686240344f 中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理	4 tahun lalu
huhui	903e4c01ba 更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低	4 tahun lalu
huhui	511a241d54 通过采样点的判断，使用什么样的触发方式	4 tahun lalu
huhui	643f7467d6 模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中	4 tahun lalu
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 tahun lalu
huhui	6bb11ce1fa update and Simulink can run speed&current loop	4 tahun lalu
huhui	ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir	4 tahun lalu
huhui	b081243ea8 update three shunts current sample	4 tahun lalu
huhui	96a8e29749 update single shunt	4 tahun lalu
huhui	32889a9a62 uart独立工作，logger使用can输出	4 tahun lalu
huhui	5db3f61713 update	4 tahun lalu
huhui	76d1b57398 update phase current sample	4 tahun lalu
huhui	d5c48ff1d4 code update	4 tahun lalu
huhui	99e55b3389 fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event	4 tahun lalu
huhui	bb9a27e285 blueshark motor can run	4 tahun lalu
huhui	325e196056 use co-task	4 tahun lalu
huhui	0ae13430ce adc, pwm	4 tahun lalu
huhui	f4653f6212 adc work OK	4 tahun lalu
huhui	3252f20eb2 1. add arm_math for sin/cos function	4 tahun lalu

Terbaru Lawas

Komit Sejarah Cari

Komit Sejarah