 huhui
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88deb0c5d3
速度环
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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0a0565b3a9
扭矩模式和定速巡航相互切换
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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be9ea247f4
debug
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f653605064
add pid config command
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
