huhui/MC100

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huhui	8895b3e1fd 1. 欠压和过流5ms内检测完成	vor 2 Jahren
huhui	4f8cedbfc9 编码器错误检查调试	vor 2 Jahren
huhui	42307a6b50 错误处理保存和工具读取	vor 2 Jahren
huhui	366b590bfa 编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测	vor 2 Jahren
huhui	1daa3e555b 1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log	vor 2 Jahren
huhui	8b133a2c0c 1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机	vor 3 Jahren
huhui	db54c20bd1 限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速	vor 3 Jahren
huhui	62ae51e888 加入母线电流过流检测	vor 3 Jahren
huhui	078281785d 空转检测调试	vor 3 Jahren
huhui	c16ec4ed7b 1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式	vor 3 Jahren
huhui	a2f3f3bd21 加入母线电流的另一种计算方式	vor 3 Jahren
huhui	dd10cb01f2 1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用	vor 3 Jahren
huhui	8386a75c19 A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz	vor 3 Jahren
huhui	325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常	vor 3 Jahren
huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	vor 3 Jahren
huhui	c596c80f1a V3版本电流采样修改	vor 3 Jahren
huhui	e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理	vor 3 Jahren
huhui	d1d918a7d7 电子刹车使用扭矩方式	vor 3 Jahren
huhui	4dd4bf8079 更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量	vor 3 Jahren
huhui	30ca66d422 定速巡航模式下，可以加速	vor 3 Jahren
huhui	8c4ef78eaa foc的pid控制器单独定义	vor 3 Jahren
huhui	2812b95e43 加入LADRC控制器，控制速度和限速环路	vor 3 Jahren
huhui	4955e1c3ba 加入电门过压和欠压检测	vor 3 Jahren
huhui	e7e9c5386d 限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑	vor 3 Jahren
huhui	3db2e106ea kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数	vor 3 Jahren
huhui	90d3d38585 扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压	vor 3 Jahren
huhui	682a1b1c87 add A1 motor and factory test file	vor 3 Jahren
huhui	d740566645 扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)	vor 3 Jahren
huhui	89f1fb73a0 挡位切换需要ramp给定	vor 3 Jahren
huhui	5c2c80c219 update	vor 3 Jahren

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