 huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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il y a 3 ans |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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il y a 3 ans |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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il y a 3 ans |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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il y a 3 ans |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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il y a 3 ans |
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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il y a 3 ans |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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il y a 3 ans |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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il y a 3 ans |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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il y a 4 ans |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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il y a 4 ans |
