huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
huhui	20028a70e1 修改变量	hace 3 años
huhui	e1d53b8df7 母线限流，转把释放速度为0后停止FOC	hace 3 años
huhui	71598e2045 部分使用nv_storage 中的参数	hace 3 años
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	hace 3 años
huhui	27ae733bd4 速度扭矩环平滑切换	hace 3 años
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	hace 3 años
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	hace 3 años
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	hace 3 años
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años