 huhui
|
841cbb5e6b
每次开机FOC user 参数只使用nv初始化一次，后面等用户设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
пре 3 година |
|
huhui
|
20028a70e1
修改变量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
пре 3 година |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0b560a2d02
encoder_offset_map 使用s16替代float
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
49fdc1be84
远驱控制器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
|
пре 3 година |
|
huhui
|
291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b72b9255f9
加入电流高边采样
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c5a432105d
去掉单电阻采样
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d075e01f95
update mc100
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
пре 3 година |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
пре 3 година |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c2c32e2bef
ab信号加入4次滤波
|
пре 3 година |
|
huhui
|
657c9c9b4c
nv storage update
|
пре 3 година |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
пре 3 година |
|
huhui
|
88deb0c5d3
速度环
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
пре 3 година |
