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コミット履歴

作者 SHA1 メッセージ 日付
  huhui 325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常 3 年 前
  huhui a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器 3 年 前
  huhui f6d3d3a006 update 3 年 前
  huhui e9dd31a67b 电压圆限制幅度在电流环的时候处理 3 年 前
  huhui d9cac14e3e 更新simulink模块，加入adrc的支持 3 年 前