huhui/MC100

作者	SHA1 备注	提交日期
kevin	eb66a5a9ee 修改mc124_R1_V2.yml配置文件	2 年之前
kevin	f004a04c4c 1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢	2 年之前
kevin	5263794bd7 1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI	2 年之前