 kevin
|
6fe3d0722f
电感识别1000rad/s 需要补偿相电压
|
пре 2 година |
|
kevin
|
2677c8fbe1
1. 增加相电压示波器显示
|
пре 2 година |
|
kevin
|
348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
|
пре 2 година |
|
kevin
|
805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
|
пре 2 година |
|
huhui
|
60aff97542
支持配置动态生成和动态设置
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
пре 2 година |
|
huhui
|
c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd10cb01f2
1. 更新pwm驱动，通过宏定义控制adc触发通过update事件，一个周期两次，暂时不用
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b099b64939
ladrc sensorless observer limit the max vel
|
пре 3 година |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a28362944
add ladrc sensorless observer
|
пре 3 година |
