Inicio Explorar Axuda
Rexistro Iniciar sesión
huhui
/
MC100
1
0
Fork 0
Ficheiros Incidencias 0 Pull Requests 0 Wiki
Árbore: 810553c18f
Ramas Etiquetas

Commit History

Autor SHA1 Mensaxe Data
  huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos