huhui/MC100

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kevin	c663dbadd6 1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小	2 lat temu
kevin	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	2 lat temu
kevin	e850fb36eb 更新参数识别	2 lat temu