Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  kevin c663dbadd6 1.加入弱磁控制,通过当前电压矢量模长和最大模长(母线的0.866666)比控制id的大小 před 2 roky
  kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 před 2 roky
  kevin e850fb36eb 更新参数识别 před 2 roky