커밋 기록

작성자 SHA1 메시지 날짜
  huhui 90da7a89bd 1. pwm 停止后,关闭上下桥 3 년 전
  huhui 3a1cf0a42d 支持bootloader 3 년 전
  huhui e1d53b8df7 母线限流,转把释放速度为0后停止FOC 3 년 전
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速,电子刹车,能量回收级别 4 년 전
  huhui f7fef159e4 扭矩模式,直接给FOC电流,加入刹车能量回收 4 년 전
  huhui ee14387b97 add gd32 demo && add motor dir 4 년 전