 huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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d0d9ab2240
update
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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45392820d3
update uart
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970c224bcd
CAN消息处理
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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a849695b9f
加入nv配置PID
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
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78f47e2d21
限速
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f37ec09064
重构encoder的校准
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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4682d70d21
电流传感器调试
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2c254a099e
加入EPM 模式
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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657c9c9b4c
nv storage update
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
