 huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
пре 3 година |
|
huhui
|
1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
|
пре 3 година |
|
huhui
|
81850ffe06
编码器技术方向调整，不需要交换AB信号
|
пре 3 година |
|
huhui
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
пре 3 година |
|
huhui
|
297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
|
пре 3 година |
|
huhui
|
be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
|
пре 3 година |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
пре 3 година |
|
huhui
|
0af4ddfb68
霍尔电流采样用单独的宏控制电流采样系数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
пре 3 година |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
пре 3 година |
|
huhui
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e48c4f7a20
扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
пре 3 година |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
пре 3 година |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
пре 3 година |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
пре 3 година |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
пре 3 година |
|
huhui
|
810553c18f
加入3相开关接口，gpio模式
|
пре 3 година |
