 huhui
|
7e691d40fd
超前角标定调试
|
3 lat temu |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
3 lat temu |
|
huhui
|
1e8596b420
过温和欠压保护
|
3 lat temu |
|
huhui
|
1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
|
3 lat temu |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
3 lat temu |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
3 lat temu |
|
huhui
|
5192687509
加入堵转判断和保护
|
3 lat temu |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
3 lat temu |
|
huhui
|
b0d7fe4e11
去掉多余的参数
|
3 lat temu |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
3 lat temu |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
3 lat temu |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
3 lat temu |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
3 lat temu |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
3 lat temu |
|
huhui
|
88deb0c5d3
速度环
|
3 lat temu |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
3 lat temu |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
3 lat temu |
|
huhui
|
58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
|
3 lat temu |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
3 lat temu |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
3 lat temu |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
3 lat temu |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 lat temu |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
3 lat temu |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 lat temu |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 lat temu |
|
huhui
|
fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
|
3 lat temu |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 lat temu |
|
huhui
|
76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
|
4 lat temu |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 lat temu |
