 huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
преди 3 години |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
преди 3 години |
|
huhui
|
7fb50cb202
支持CAN老协议
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
преди 3 години |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
преди 4 години |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
преди 4 години |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
преди 4 години |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
преди 4 години |
|
huhui
|
11aa66ac0d
add queue && can wait queue
|
преди 4 години |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
преди 4 години |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
преди 4 години |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
преди 4 години |
