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  huhui 3a33a7bda0 功率pi,修改kp为1.8,ki为6,每个挡位单独定义转把,转速和扭矩的对应关系 há 3 anos atrás
  huhui 58e162944e 新的电流采样方式 há 3 anos atrás
  huhui 944615208f adc 外部触发使能开始就使能,不在timer update event 中断中更新 há 3 anos atrás
  huhui 5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成 há 3 anos atrás
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects há 4 anos atrás