 huhui
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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3 年之前 |
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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3 年之前 |
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huhui
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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3 年之前 |
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30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
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3 年之前 |
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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3 年之前 |
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huhui
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a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
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3 年之前 |
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48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
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3 年之前 |
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c3e0566660
风扇检测
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3 年之前 |
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huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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3 年之前 |
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acaab45b49
严重错误放到motor.h/.c 中
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3 年之前 |
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ae784e7440
加入挡位和96/48模式
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3 年之前 |
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9d6a57ae43
encoder clear 不带参数
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3 年之前 |
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huhui
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b23c0a4b64
autohold模式下，再次捏刹车退出autohold模式
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3 年之前 |
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50c09f42ef
update motor.c foc core
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3 年之前 |
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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3 年之前 |
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huhui
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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3 年之前 |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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3 年之前 |
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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3 年之前 |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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3 年之前 |
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27e8794886
处理EPM模式
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3 年之前 |
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huhui
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 年之前 |
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huhui
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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3 年之前 |
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huhui
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5192687509
加入堵转判断和保护
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3 年之前 |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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3 年之前 |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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3 年之前 |
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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3 年之前 |
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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3 年之前 |
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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3 年之前 |
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huhui
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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3 年之前 |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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3 年之前 |
