huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaje	Fecha
huhui	fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定	hace 3 años
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	hace 3 años
huhui	76b9dfe66e 默认限流，限速放到foc_config.h中	hace 4 años
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años