Historia zmian

Autor SHA1 Wiadomość Data
  huhui adbfc75c91 解决滑膜观测器模型错误 3 lat temu
  huhui a6b136a80c 滑膜观测器使用arctan和pll实现,单独pll效果不好 3 lat temu
  huhui 058098651e 扭矩限速Kp,Ki跟着电机,更新smo 3 lat temu
  huhui 117d2213d7 加入滑膜观测器 3 lat temu