huhui/MC100

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huhui	68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC	3 lat temu
huhui	40123a36f9 加入v3后，调整adc的代码	3 lat temu
huhui	7eb0537990 add mc105 v3 support	3 lat temu