 huhui
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
8897e23ff4
保存扭矩查抄表写flash检查地址溢出
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
8ce40ff0f7
解决设置和查询挡位问题
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
0eaca20590
设置和查询挡位信息
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
df68b399b2
母线最大电压不是额定电压
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
7004b22d6e
加入电机编号，如果nv的和现有的不相等，重新初始化电机参数
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
d8e2382515
update mc100
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
12056ca6b5
支持欠压动态设置
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
|
3 năm trước cách đây |
|
huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
3 năm trước cách đây |
