 huhui
|
8191a204d0
vbus 电流最大200A
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a1a0feeba8
修改扭矩
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
93dc7232f5
重新加入编码器的log
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
2c595b52df
硬件过采样x4
|
%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
