 huhui
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7e4ad6c394
A1的电机参数重新测量
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e1682a4cf5
svpwm加入溢出保护
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8191a204d0
vbus 电流最大200A
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a1a0feeba8
修改扭矩
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93dc7232f5
重新加入编码器的log
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d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
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efd8248547
real torque control
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68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
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adbfc75c91
解决滑膜观测器模型错误
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0bc21b0f14
A1电机最大退磁电流300A，实际标定3000rpm的时候最大扭矩47N.M, D轴电流-282A
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6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
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c8e32c4441
A1电机的最大D轴电流修改为-250A
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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12402bff1d
去掉不用的代码
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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6fece42d9b
模拟转把使能后，清除转把故障
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cc3059bf09
MCxxx 使用外部晶振
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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3b7da82c60
加入硬件版本号
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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81850ffe06
编码器技术方向调整，不需要交换AB信号
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586abcb7f5
解决除0问题
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
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5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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