 huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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3 лет назад |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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3 лет назад |
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huhui
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bfc1bdbc61
解决hall时间计算错误的问题
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3 лет назад |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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3 лет назад |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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be9ea247f4
debug
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3 лет назад |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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huhui
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430e0276ad
update new simulink modle and C code
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huhui
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4aea892cc3
更新模型，需要修改的变量导出给C语言使用
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huhui
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f653605064
add pid config command
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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huhui
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76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
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huhui
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e1a3e95e60
加入直流母线电流的计算和获取
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huhui
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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huhui
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75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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huhui
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0051a9a900
update foc libs
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huhui
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9cad4d49db
扭矩模式下限速，通过PI控制器实现，参数主要从速度环拿过来微调
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huhui
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85586c7d68
1. 调制架构，加入电流分配模块
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