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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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521a7bd8e5
update for current sample
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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