 huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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il y a 3 ans |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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il y a 3 ans |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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il y a 3 ans |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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il y a 3 ans |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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il y a 3 ans |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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il y a 3 ans |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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il y a 4 ans |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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il y a 4 ans |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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il y a 4 ans |
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huhui
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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il y a 4 ans |
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huhui
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e39275162d
add project
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il y a 4 ans |
