 huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
578832b01c
重新计算相电流的采样方式
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
3 vuotta sitten |
|
huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
75d71536d8
电流电压改为s16Fix5类型
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
5066ef532e
1. 速度改为s32En4
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
4 vuotta sitten |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
4 vuotta sitten |
