 huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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3 лет назад |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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3 лет назад |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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3 лет назад |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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3 лет назад |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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3 лет назад |
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huhui
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fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
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3 лет назад |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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3 лет назад |
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huhui
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76b9dfe66e
默认限流，限速放到foc_config.h中
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4 лет назад |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
