huhui/MC100

Autor	SHA1 Wiadomość	Data
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	3 lat temu
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	3 lat temu
huhui	bb4048ce18 SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error	3 lat temu
huhui	4cb196470c use sched_timer call foc的部分	3 lat temu
huhui	8228493bc4 add GD32 demo project, vbus sample	3 lat temu
huhui	fa5c03b0eb 电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定	3 lat temu
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	3 lat temu
huhui	76b9dfe66e 默认限流，限速放到foc_config.h中	4 lat temu
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	4 lat temu