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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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af28139d43
hall 校准调试
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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521a7bd8e5
update for current sample
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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c4bf855ae8
fix foc_clear
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9431490e92
update fsm
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b081243ea8
update three shunts current sample
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96a8e29749
update single shunt
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32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
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5db3f61713
update
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76d1b57398
update phase current sample
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d5c48ff1d4
code update
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f441182f15
update hall code
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4375cb3ad6
update code
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ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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325e196056
use co-task
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0ae13430ce
adc, pwm
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