huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	7deb2c2887 转把指令处理	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	d8e2382515 update mc100	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	93e9075c2d 1. 有能量回收的时候，解决飞车问题	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	a41c11604c 1. 长捏3s刹车进入坡起模式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	5a3500c184 限速，限相电流，慢速给定，默认10s	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	0cf5cb2253 加入刹车能量回收	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	3282109b96 加入电流刹车模式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	9e86eea4b9 加入扭矩环，扭矩环限速	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	7e4785faeb update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	cafdbb45bc 粗调电流环OK	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos