 huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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3 years ago |
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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3 years ago |
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huhui
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e98549c552
母线电流计算先不加系数
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3 years ago |
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huhui
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d8e2382515
update mc100
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3 years ago |
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huhui
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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3 years ago |
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huhui
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f068a49411
优化
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3 years ago |
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huhui
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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3 years ago |
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huhui
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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3 years ago |
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huhui
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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3 years ago |
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huhui
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7e691d40fd
超前角标定调试
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3 years ago |
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 years ago |
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 years ago |
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huhui
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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3 years ago |
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huhui
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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3 years ago |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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3 years ago |
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huhui
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 years ago |
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huhui
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bd0e9217c5
加入plot type开启，选择，关闭功能
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3 years ago |
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huhui
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1d8760fa53
加入D轴最大电流的限制
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3 years ago |
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huhui
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29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
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3 years ago |
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huhui
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27e8794886
处理EPM模式
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3 years ago |
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huhui
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0de0fe9dfe
FOC core部分代码移动到motor.c中
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3 years ago |
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huhui
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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3 years ago |
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huhui
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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3 years ago |
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huhui
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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3 years ago |
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huhui
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5192687509
加入堵转判断和保护
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3 years ago |
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huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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3 years ago |
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huhui
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4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
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3 years ago |
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huhui
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a17d506f7b
update
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3 years ago |
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huhui
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d0d9ab2240
update
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3 years ago |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 years ago |
