 huhui
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7deb2c2887
转把指令处理
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3 роки тому |
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13c0420f0b
autohold 成功后蜂鸣器再滴一下
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3 роки тому |
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0ebb06aff2
1. 母线电流计算，通过D轴电流给一个修正
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3 роки тому |
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e98549c552
母线电流计算先不加系数
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d8e2382515
update mc100
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3 роки тому |
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a9c4fd1731
设置定速巡航的速度
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3 роки тому |
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a4d957ef10
ebrk—_time 使用CONFIG_EBRK_RAMP_TIME
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3 роки тому |
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d278714b7d
命令从32开始，给老控制器预留
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6f47d880a3
autohold beep单独定时器
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93e9075c2d
1. 有能量回收的时候，解决飞车问题
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f068a49411
优化
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3 роки тому |
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d26c99eee2
堵转保护开始计时点Q轴电流大于阈值并且速度小于1km，在3s内不超过0.2圈认为堵转
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c240c7b5be
整理motor.c
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3 роки тому |
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2d97243a32
速度上报取绝对值
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3 роки тому |
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12056ca6b5
支持欠压动态设置
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huhui
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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3 роки тому |
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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0581ebcb9a
坡起和锁电机功能
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e85be2d30c
1. 堵转功能
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7e691d40fd
超前角标定调试
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3 роки тому |
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5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
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3 роки тому |
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7bb234d990
foc 执行时间log
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3 роки тому |
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acb1d30663
torque table error log
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3 роки тому |
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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3 роки тому |
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1e8596b420
过温和欠压保护
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3 роки тому |
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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3 роки тому |
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1565a73dfd
电流环饱和后，定速巡航的reset值取实际的电流矢量
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3 роки тому |
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huhui
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74c1d356b3
定速巡航，最高速限速
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3 роки тому |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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3 роки тому |
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huhui
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76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
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3 роки тому |
