huhui/MC100

Эзэн	SHA1 Мессеж	Огноо
huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	3 жил өмнө
huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	3 жил өмнө
huhui	ee89cbef19 测功机简单外特性获取	3 жил өмнө
huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	3 жил өмнө