huhui/MC100

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huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	ee89cbef19 测功机简单外特性获取	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos