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huhui
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Struktur: 7ccc676502
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  huhui 7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分 vor 3 Jahren
  huhui cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩 vor 3 Jahren
  huhui ee89cbef19 测功机简单外特性获取 vor 3 Jahren
  huhui 1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩 vor 3 Jahren