huhui/MC100

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	преди 3 години
huhui	cfef077733 转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩	преди 3 години
huhui	ee89cbef19 测功机简单外特性获取	преди 3 години
huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	преди 3 години