 huhui
|
0261d890b1
加入mc_start错误码日志
|
před 2 roky |
|
huhui
|
93c0a0d824
去掉一些无用的参数
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
|
před 2 roky |
|
huhui
|
bf86979d4b
开机500ms内检测刹车故障
|
před 2 roky |
|
huhui
|
2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
|
před 2 roky |
|
huhui
|
44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c6f552c646
修改高温错误的名称
|
před 2 roky |
|
huhui
|
b0222564d3
Merge remote-tracking branch 'origin/running_test' into tcs_dev
|
před 2 roky |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
před 2 roky |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c795a0c367
计算母线电流需要对死区进行补偿，如果svpwm已经做了死区补偿，那么母线电流计算就不补偿
|
před 2 roky |
|
huhui
|
07de41d428
加入逆变器死区补偿，采用线性补偿方式，相电流滤波通过dq滤波，再变化到abc
|
před 2 roky |
|
huhui
|
27156825ec
使用PI_Controller_RunVel控制限速和速度环，根据文档调整硬件死区时间
|
před 2 roky |
|
huhui
|
87f8d921e3
加入三相电流不平衡算法，目前只能通过检测负序分量，比如相线螺丝松动等情况
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a986a29a9c
硬件欠压快速判断
|
před 2 roky |
|
huhui
|
7d8642716f
修改s_motRPMFilted 为 s_motVelocityFiltered
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
před 2 roky |
|
huhui
|
42307a6b50
错误处理保存和工具读取
|
před 2 roky |
|
huhui
|
366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
|
před 3 roky |
|
huhui
|
db54c20bd1
限流等级保存，恢复低等级限流需要转把释放后，避免突然加速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
62ae51e888
加入母线电流过流检测
|
před 3 roky |
|
huhui
|
078281785d
空转检测调试
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c16ec4ed7b
1. 更新通过pwm和三相电流计算母线电流的方式
|
před 3 roky |
