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huhui
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  huhui 51212c16f3 1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值 vor 3 Jahren
  huhui f3ea0ae12e dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略 vor 3 Jahren
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run vor 4 Jahren
  huhui e39275162d add project vor 4 Jahren