 huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
před 3 roky |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b21a56bbc2
加入示波器选择功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
099d8bbf9a
1. 温度限流可以通过工具设置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b6fadb3f8a
调试信息加入vdq的log
|
před 3 roky |
|
huhui
|
8191a204d0
vbus 电流最大200A
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a1a0feeba8
修改扭矩
|
před 3 roky |
|
huhui
|
93dc7232f5
重新加入编码器的log
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d571d76f1c
电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁
|
před 3 roky |
|
huhui
|
efd8248547
real torque control
|
před 3 roky |
|
huhui
|
6c653fbebd
高温度，欠压配置nv保存处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
|
před 3 roky |
|
huhui
|
586abcb7f5
解决除0问题
|
před 3 roky |
|
huhui
|
d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
|
před 3 roky |
|
huhui
|
4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
|
před 3 roky |
|
huhui
|
2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
|
před 3 roky |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
před 3 roky |
|
huhui
|
590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b96cb29317
上报相电流
|
před 3 roky |
|
huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
před 3 roky |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
před 3 roky |
|
huhui
|
eaee8fea62
fix 写SN号错误，中动100码电机，编码器做了零位置校准，软件偏移固定0
|
před 3 roky |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
před 3 roky |
