 unknown
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9c8469f03d
修改函数名
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2 лет назад |
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unknown
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4383dbf729
throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型
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2 лет назад |
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unknown
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f946a61a7d
修改函数名称
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2 лет назад |
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huhui
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3e43357ce5
解决速度环问题
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2 лет назад |
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huhui
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604e2f234b
扭矩加速时间通过接口获取
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2 лет назад |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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2 лет назад |
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huhui
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919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
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2 лет назад |
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huhui
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5253c73d22
add autogen config files for config the motor controller
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2 лет назад |
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huhui
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4ad6ae102e
转把错误处理
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2 лет назад |
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huhui
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c71c4ddfc6
解决转把电压学习问题
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2 лет назад |
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huhui
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2a75c8fce2
开电门未启动，学习转把最小启动电压
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2 лет назад |
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huhui
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b51fe4365a
双转把检测信号是否为互补
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2 лет назад |
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huhui
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34de66b221
加入双转把支持
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2 лет назад |
