huhui/MC100

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huhui	3a33a7bda0 功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系	3 lat temu
huhui	58e162944e 新的电流采样方式	3 lat temu
huhui	944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新	3 lat temu
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	3 lat temu
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	4 lat temu