huhui/MC100

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huhui	1fae21df3b 加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩	há 3 anos atrás
huhui	67fbe6fc47 远驱编码器最小duty 0	há 3 anos atrás
huhui	d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均	há 3 anos atrás
huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	há 3 anos atrás
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	há 3 anos atrás
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	há 3 anos atrás
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	há 3 anos atrás