huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	8386a75c19 A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz	пре 3 година
huhui	ec49c1222f V3 update	пре 3 година
huhui	68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC	пре 3 година
huhui	40123a36f9 加入v3后，调整adc的代码	пре 3 година
huhui	7eb0537990 add mc105 v3 support	пре 3 година